《論教會在現代世界牧職憲章》的中心思想是「集中於人，集中於整個人，即人的靈魂，肉體，心情，良知，理智及意志」。本屆大公會議的重點就是要建立一種「基督宗教的人學」，並且献給世人一個「基督宗教的人文思想」，所以大公會議要從兩方面去論人。憲章提到人的整體，認為應該從人的整個構造、人的存在以及人的行動去論人。人是由靈魂、肉體、理智、良知和自由所構成。人是按照天主的肖像所造成，將來要回歸天主懷抱；但從人生的經驗，人又體驗到聖寵與罪過並存。人是需要不同的社團：例如家庭、地方團體，以及整個人類。人有使命管理、改造並按照天主的計劃為人服務。大公會議為了研究人的實質，特別願意從人的具體存在去深究，故此特別關懷人的痛苦、偉大、成功、危機、能力、柔弱，特别是人的死亡奧蹟，從人的具體因素去研究人是今天的真實性，换句話說：不要把人看為一個靜物，而是一個生活的人，亦都是一個生活的時間與空間的人。
既然本憲章的中心思想就是論人，那就不可以不提到人同他生活的世界之間的關係。但世界是甚麼呢？大公會議向世人宣示：「世界是人類歷史的舞台，世界有着人類奮鬥，失敗和勝利的記錄。在信友看來，世界乃由天主聖愛所造化所保存，雖不幸為罪惡所奴役，卻為戰勝魔鬼的基督，以其苦架及復活所救贖，目的在使它依照天主的計劃獲致改造而臻於完善」。大公會議多次提醒人，世物的秩序是為了人，並且因人而達到最後目的。「如果世物的獨立指受造物及人類社會，擁有固有定律和價值為人類逐漸現、運用並駕馭，則要求這類獨立，是對的。這不獨是我們現代人的要求，而且亦符合天主聖旨。」
先前提到人性的完整，大公會特别强調人的社團特性。因為人的本身需要他人幫助，而人的才幹又使他能幫助别人，由此構成人的社團組織，其中最深的意義就是人彼此服務。另一方面，大公會議亦注意到，因為人的才能或其條件不均等，人應該克服因性别、種族、社會地位、經濟條件等所能產生的歧視，因為這樣會違背天主的計劃。所以在任何社團内都應該注重公義與愛德。
憲章認為，歷史也是論人的一個重要角度，因為人在歷史中努力地求進步，並走向圓滿的境界。聖保祿都認為這一切都是天主的計劃：「一切都是你們的，你们都是基督的，基督是天主的」（格前：三22—23）。這一個重要的觀點，很明顯證實人是萬物的主人，他的使命是使到萬物為人服役，使萬物成為有效的工具。
人類的歷史，雖然從外表看來好像有矛盾，但這一切都不是出自偶然，而每一史實都是天主在計劃中完成歷史最终目的：就是為了使人能够獲得在基督内所完成的天主救恩。
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